梯形丝杆推力与扭矩计算公式
扭矩计算公式
效率计算公式
效率百分比= tan (螺纹升角）
tan (螺纹升角+"arctan"f)
f=摩擦系数（钢制丝杆与铜合金螺母配合在润滑条件下动摩擦系数取值0.1，不润滑条件下取值0.15）
效率值超过50%时梯形丝杆副不具自锁条件
螺纹升角计算公式
Ψ=arctan
L=梯形丝杆导程（螺距*丝杆头数）
d2=梯形丝杆螺纹中径（中径=大径-0.5P，P=螺距）
丝杆副推力计算公式 