Festo宣布为优傲机器人 (UR) 协作机器人开发经 UR+ 认证的多轴解决方案。经认证的 UR 系统在 UR 协作机器人六轴的基础上增加了四轴运动，体现了 Festo 世界级的精度、可靠性和使用寿命。据该公司称，Festo 的这种解决方案可缩短客户工程时间并在准备安装时加快启动速度。

Cobot 应用程序有意简化配置和操作。这种多轴系统也不例外。设置过程不涉及编程，也不需要额外的 PLC。通过 UR HMI 配置多轴。最终用户只需在 HMI 上设置位置、速度和加速度，或者使用 URCap 工具栏，在手动模式下移动轴以配置运动。

多轴系统采用适用于 UR 的 Festo Motion Control Package (FMCP)，它是一个完整的运动控制面板，最多可用于四轴运动。FMCP 与 UR 协作机器人控制面板和 HMI 完全集成，并具有 UR 安全 I/O 和通信接口。 

除了用于直线传送的第七轴外，FMCP 还可以控制转台、自动存储系统、传送带和传送台，所有这些都在 UR 旗下。FMCP 在面板内有额外的空间用于未来的扩展和用于墙壁安装的支架，从而减少了占地面积。

第七轴还用于扩展UR 协作机器人在码垛和机器维护等应用中的作用范围。Festo EGC 皮带驱动或滚珠丝杠直线轴配备协作机器人安装板。EGC 具有用于电缆管理的拖链和针对性能进行了优化的伺服电机。标准 EGC 轴的长度最长可达 8 m，可根据要求提供最长 10 m 的轴。

Festo 提供各种夹持器，例如真空夹持器、机械夹持器和创新的 Magswitch 磁性夹持器，包括协作机器人智能夹持器E30。也可以使用自动工具更换器。

（以上内容转自https://www.therobotreport.com/festo-introduces-ur-certified-multi-axis-solution/）